上海圭目機器人有限公司
[ 企業庫 ]圭目機器人
公司名稱：上海圭目機器人有限公司 公司地址：上海市楊浦區國康路100號1301E室
成立時間：2016-05-25
創始人：桂仲成
公司網址：http://www.gm-robot.com/
所屬行業：機器人
企業發展階段：已獲天使
關鍵詞：
上海圭目機器人有限公司_圭目機器人
公司描述：
圭目機器人是一家致力于提供資本密集設施智能化建造、檢修養護產品、服務與解決方案的公司。旗下產品有檢測機器人，無人機檢測系統，爬壁機器人檢修系統，工業機器人系統集成。
管理團隊：
桂仲成 王展 方林 劉春松 陳曉暉 史斐
融資情況：
2016年9月9日，上海圭目機器人有限公司獲得1200萬人民幣的天使輪融資，投資方為創業接力(創業基金會)、堅果創投。
發展歷程與企業介紹：
上海圭目機器人有限公司于2016年5月注冊于上海，注冊資本742.88萬元，目前已完成天使輪融資1200萬元，致力于提供資本密集設施的機器人智能化檢修產品、服務與系統解決方案，同時提供專業定制化機器人設計服務。
公司擁有室內外自主定位導航、機器人總體方案設計、機器人結構設計、機器人控制、多機器人協同作業、商用軟件開發、多傳感數據融合、工業設計等多項核心技術，自主開發輪式、履帶式、爬行式等機器人平臺，已申請自主知識產權專利56項，是全球首家具備重大基礎設施海陸空機器人立體綜合檢修能力的專業服務機器人公司。
公司秉承“創新、分享、參與、開放”的經營理念、“智能、高效、經濟、安全”的產品理念、“平等、開放、高效”的管理理念以及“精敬于業、追求卓越、厚德載物、行勝于言”的企業文化，實現員工、企業、合作伙伴的合作共贏，助力基礎設施的安全高效運營。
主營業務和產品
1、機場道面檢測機器人
機場道面檢測機器人基于輪式移動平臺，搭載陣列式探地雷達與高清視覺工藝模塊，通過信息融合高精度定位、路徑自主規劃、高精度導航策略實現機場道面（跑道、滑行道、停機坪）的全覆蓋高效數據采集作業，多種檢測傳感器數據在空間及時間上精確同步，能適應夜間作業，檢測任務規劃可與機場現行飛行區管理體系兼容，智能避障模塊能確保機器人運行的安全性。通過深度學習、多模態數據融合等數據自動化分析處理后臺軟件自動生成檢測報告，準確提供病害地理位置信息，同時形成道面健康狀況有效大數據。
2、道路病害檢測機器人RDIRobot
道路病害檢測機器人采用全方位輪式移動平臺，能夠靈活地轉彎、換向運動，從而可以在狹窄區域內（單條車道）半封閉作業，具有高精度自主定位導航功能，針對不同應用選配不同頻段陣列式探地雷達，搭載高清3D相機，接觸高精度自主定位導航，能應用在公路橋隧、市政道路、港口碼頭等設施的全覆蓋病害檢測，綜合分析評估設施健康狀況。通過深度學習、多模態數據融合等數據自動化分析處理后臺軟件自動生成檢測報告，形成目標道面的健康狀況大數據。
3、軌道設施檢測機器人
軌道設施檢測機器人采用軌道式移動平臺，搭載組合式仿形高清視覺傳感器、沖擊回波儀、探地雷達，通過編碼器等多傳感信息融合精確定位，實現對軌道板、接觸網、隧道拱頂、軌道附屬結構的高效全面缺陷檢測，通過深度學習、多模態數據融合等數據自動化分析處理后臺軟件自動生成檢測報告，形成軌道設施健康狀況大數據。
4、無人機檢測系統
無人機檢測系統利用具有高精度定位、導航和自主飛行能力的無人機平臺，搭載高清相機、高精度激光測距儀等多種傳感器，對道路、橋梁、輸電線路、風力發電機等基礎設施進行全方位、多角度的檢測。
系統包括無人機、任務載荷和信息管理系統，以復合翼與多旋翼無人機相結合的方式實現大范圍巡檢與精細檢測功能。作為前端作業工具，執行檢測任務，采集檢測信息，通過檢測信息管理系統對無人機作業任務和檢測數據進行管理和智能處理，巡檢過程智能高效，系統易用好。
5、水下機器人檢測系統
水下機器人檢測系統由水下機器人及水面控制分析系統組成。水下機器人可在300米以內水深區域工作，可搭載水下照相機、水下攝像機、高精度裂縫檢測聲納、激光尺寸測量系統、濁度傳感器等檢測儀器，以及機械手、清洗刷、空化射流槍等輕型作業工具。水面控制系統可進行水下情況實時監控、水下作業任務管理、自動存儲檢測數據，并通過數據智能處理算法識別病害、生成檢測報告。系統適用于橋墩、大壩、涵洞、港口等水下結構的檢修。